viernes, 23 de marzo de 2012

Como fabricar poleas dentadas (sincronicas) de bajo costo

Introduccion

En este post les voy a contar como fabricar una polea dentada, tambien conocida como sincronica, a partir de una polea lisa. Cabe destacar, que este metodo no es valido para desarrollos que requieran demasiada precision, si no que esta orientado a proyectos caseros o para la universidad.

Muchas veces se habran encontrado con la necesidad de utilizar poleas dentadas en algun desarrollo que estaban haciendo, quizas de robotica o algun equipo o maquina. La primera opcion (y la mas sencilla!) es comprar una polea estandar y listo!, pero el problema reside en el precio :( , ya que en la mayoria de los proyectos caseros o para la facultad no se dispone de mucho presupuesto. Ese es el motivo de este post, fabricar poleas dentadas de bajo costo.

Que es una polea dentada?

Una polea dentada, como su nombre lo indica, es una polea que posee un dentado en toda su periferia, muy similar a un engranaje, pero los dientes tienen una forma diferente. La diferencia fundamental entre una polea de este tipo y una polea lisa, es que la dentada permite realizar un movimiento sincronico entre dos ejes, ya que no se produce resbalamiento entre la polea y la correa, por esto tambien se las suele llamar poleas sincronicas. Son ideales para la transmision de movimientos precisos, y muy utilizadas en el area de la robotica y los automatismos.


Materiales y elementos necesarios

Lo que vamos a necesitar es:
  • Una polea lisa a la cual queremos agregar el dentado. Un detalle no menor, es que la polea debe tener dos solapas para que se pueda utilizar este procedimiento. Como referencia se puede ver la imagen siguiente:

  • Una correa dentada con las siguientes caracteristicas:
    • Debe tener el ancho de la polea lisa que tenemos 
    • El paso de los dientes del dentado que le vamos a agregar a la polea lisa sera el mismo que el paso de la correa dentada.
    • La longitud del perimetro de la correa debe ser mayor al perimetro de la polea lisa.
  • Masilla epoxi de dos componentes
  • Tijera
  • Desmoldante, se puede usar algun lubricante en aerosol, por ejemplo del estilo de TriFlow
  • Paciencia!

 Procedimiento

Como ya se imaginaran, la idea es moldear los dientes sobre la polea lisa, utilizando como materia prima para los dientes la masilla epoxi y como "molde" la correa dentada.
  1. Medir el diametro de la polea lisa y calcular el perimetro (muy facil!! san google puede ayudarte con esto)
  2. Verificar que el perimetro de la correa es mayor que el que acaban de calcular, porque si no no les va a alcanzar el largo de la correa. No es necesario cortar la correa!!
  3. Preparar una cantidad de masilla suficiente para poder cubrir todo el diametro de la polea con un espesor de masilla que dependera  de la altura de los dientes de la correa. Siempre preparen bastante al principio para no quedarse cortos.
  4. Aplicar el desmoldante a la correa del lado de los dientes. Esto es lo que va a evitar que la misma se adhiera a la masilla!
  5. Aplicar la masilla en todo el perimetro de la polea, intentado generar un espesor lo mas parejo posible.
  6. Colocar la correa como se muestra en la imagen siguiente y presionar parejo para moldear los dientes.
  7. Eliminar los excedentes que sobresalgan por los costados de la correa, puede hacerse con un cutter .
  8. Dejar secar segun las instrucciones que indique la masilla que utilizaron.
  9. Desmontar la correa y voila!



Algunas consideraciones

Es posible que luego de desmontar la correa sea necesario retocar los dientes por algun excedente o imperfeccion, pero tengan cuidado ya que la masilla es un material fragil y puede romperse!
Cuando tengan el mecanismo funcionando, es posible que noten que la correa se monta sobre algun diente a medida que gira, esto es debido a que el espesor de la masilla no es constante en todo el perimetro de la polea. Aunque en muchas ocasiones este efecto es realmente imperceptible para la mayoria de los proyectos caseros o de facultad.
El diamtero maximo de polea en el cual he probado este procedimiento es de alrededor de 60-70mm y diamtros minimos de 15-20mm. El paso de correa que utilize es el XL. En este rango de diametros y con este paso de correa no he tenido problemas.

Referencias

Este procedimiento fue creado cuando fabrique el primer robot en 4to año de la carrera de ingenieria. Las otras personas que estuvieron en el prpyecto fueron Damian De Biase, Gaston Rojas y Cesar Foti.

Espero les sea de utilidad!

Nos vemos en la proxima entrada.

3 comentarios:

  1. buenas!

    recomiendo tisa transmisiones

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    saludos!

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  2. Quiero saber como aser una polea dentada casera

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